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  • OTC機器人V130
OTC機器人V130

OTC六軸機器人纖細的設計有效避免干涉，

更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；

OTC六軸機器人實現高水平的動作速度；

與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內

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產品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質的執著

OTC六軸機器人


纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑
  
實現高水平的動作速度
與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內






產品·參數

好口碑源自韋爾迪

V130



機器人參數

構造 垂直多關節型
軸數 6
手臂最大可搬重量 130kg
位置重復精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 15kW
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±180°
J2(前后) -155°~+90°
J7(旋轉2) -
J3(上下) -185°~+220°
手臂軸 J4(回轉) ±360°
J5(擺動) -35°~+215°
J6(扭轉) ±360°
最大速度 基本軸 J1(旋轉1) 2.44rad/s{140°/s}
J2(前后) 1.92rad/s{110°/s}
J7(旋轉2) -
J3(上下) 2.44rad/s{140°/s}
手臂軸 J4(回轉) 3.05rad/s{175°/s}
J5(擺動) 3.05rad/s{175°/s}
J6(扭轉) 4.45rad/s{255°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 721.0N.m
J5(擺動) 721.0 N.m
J6(扭轉) 294.0N.m
允許慣性矩 J4(回轉) 60.0kg·㎡
J5(擺動) 60.0kg·㎡
J6(扭轉)  33.7kg·㎡
機器人動作范圍截面面積 6.83㎡×360°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露)
本體重量 765kg
上部手臂可載重量 25kg(注3)
安裝方法 地面/側掛/吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員



場景·案例

焊接場景案例圖


焊接·效果

焊接效果圖8



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