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  • 機器人FD-B6系列
OTC機器人FD-B6系列
實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
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產品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質的執著

OTC焊接機器人

本月促銷，供應30臺，欲購從速

機器人FD-B6系列
   實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間。
   5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉。
   Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身，避免了手臂后方的干涉。
   可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。


產品·參數

好口碑源自韋爾迪對品質的執著
型號 FD-B6
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 3132w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°（±360°）
最大速度 基本軸J1 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本軸J2 4.19rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 4.01rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 11.00rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m2
允許慣性矩J5 0.28kg·m2
允許慣性矩J6 0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.59m2x340°
周圍溫度·濕度 無結露
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 正裝/倒掛/側裝



場景·案例

焊接場景案例圖2


焊接·效果
焊接效果3



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機器人FD-B6系列

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OTC焊接機械手5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉。可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。