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  • FD19-機器人控制箱-OTC機器人焊接電源
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OTC機器人FD19控制柜


[機器人控制箱的基本規格]
FD19
外形尺寸 W440 X D542 X H64Omm)(不包含凸起物)
重量 FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/FD19-JLP:約54kg
FD19-JX/FD19-J A:57kg
使用環境條件 溫度:0?45°C 濕度:20?80%R H(無結露)
輸入電壓 3φAC200V/220V(+10% -15%) 50/60Hz
消耗電量 機器人本體 電量(注2)
NB6NV8NB4S、 NV6S 1.5 kVA
NB6L、NV8L、NB15、 NV25、NA20、NB4LS、NV6LS NV20S 2.4 kVA
NH5NS3 1.0 kVA
NV50 5.5 kVA
NV80NV100NV130 4.1 kVA
NV166NV210 7.0 kVA
接地 D種接地規格的機器人接地
外部設備的輸入輸岀信號(注1) 點數 輸入8點 輸出8點 最大可輸入72 點 輸出72點(迭購品)
輸入規格 DC24V 8mA 最小適用負載DC24V 5mA以下的繼電接點 或者連接漏電電流為 1mA以下的開關信號
出規格 I/O板 繼電器板8/8 DC24V/AC100V 1A以下 最小適用負荷(參考數值):DC24V、5mA)
I/O 0.1A以下的開關信號
存儲容量 1億字節(在單體機構的PTP動作中)
程序存儲數 9,999
外部存儲通信接口 USB(選購品)
本體顏 白色(芒塞爾色標10GY9/1)

(注1)如需追加選購的現場總線(DeviceNet、CC-Link. EtherNet/IP等),輸入輸出點數將各擴張至2048點。

(注2)根據用途?動作類型會發生變動。


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實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。
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OTC焊接機械手5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉??砂徇\重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。