焊接機械手由哪幾部分組成？所謂焊接機器人，一般指6軸機器人本體，有6個自由度：X，Y，Z用于定位，偏轉(zhuǎn)角，俯仰角和旋轉(zhuǎn)角用于定向，能夠沿著三維曲線運動，到達任意角度。今天由韋爾迪的小編來和你說說焊接機械手由哪幾部分組成？

焊接機械手由整機結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成。另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、焊接軟件系統(tǒng)等）。以下

整機結(jié)構(gòu)：自動焊接設(shè)備由焊接機頭、行走環(huán)行導(dǎo)軌、控制系統(tǒng)組成，結(jié)構(gòu)上個為一體。

控制系統(tǒng)：包括微型計算機（或筆記本電腦）和控制箱，微型計算機由朱基、鍵盤、顯示器、輸入設(shè)備、輸入輸出接口等組成；控制箱由輸入輸出接口電路、功率驅(qū)動電路和焊槍位置控制的各種模板組成。

焊槍位置控制：采用焊槍位置信號、送死控制模板、弧壓控制模板、機械電弧擺動模板等實現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動焊接時，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當?shù)恼{(diào)整。

焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機頭上，通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個專用的焊接電源。

以上就是焊接機械手的幾部分組成以及介紹了，想要了解更多焊接機械手的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。