眾所周知，焊接機(jī)器人是一個非常復(fù)雜的構(gòu)造，要想能夠操作機(jī)器人完成各項作業(yè)，對機(jī)器人的操作者有很高的要求。隨著機(jī)器人的大范圍普及，參與機(jī)器人行業(yè)的人也是越來越多，下面為大家科普一些焊接機(jī)器人編程入門基本常識。

 焊接機(jī)器人編程入門基本常識：

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。 

3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。 

4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后， 若焊縫不是理想的位置與角度，要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

5、及時插入清槍程序，編寫長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。 

從事機(jī)器人行業(yè)的朋友可以多多關(guān)注焊接機(jī)器人編程入門基本常識，現(xiàn)在是科技社會，講究科技推動生產(chǎn)，很多企業(yè)大量引進(jìn)機(jī)器人來代替人力，因此，在今后的工業(yè)生產(chǎn)中，工作人員急需要做的是認(rèn)真學(xué)習(xí)各項高科技技術(shù)。