焊接機(jī)器人具有高焊接精度，高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，可不搭配焊接變位機(jī)使用，在臂展長(zhǎng)度范圍內(nèi)均可對(duì)工件實(shí)施焊接。但對(duì)于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜或尺寸較大的工件，如果不搭配焊接變位機(jī)，將其適時(shí)變換、移動(dòng)到機(jī)器人焊接范圍，就可能會(huì)干涉焊槍、超出焊槍可達(dá)范圍，將無(wú)法進(jìn)行焊接。
另外，有些產(chǎn)品焊接時(shí)，需要焊接變位機(jī)調(diào)整，把焊縫調(diào)整到水平或船型位置進(jìn)行焊接，來(lái)保證焊縫質(zhì)量和成型美觀。基于上述原因，焊接機(jī)器人均需配備對(duì)應(yīng)的焊接變位機(jī)，才能實(shí)施焊接。其中又以翻轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)、行走軌道、桁架軌道居多，如圖示：
焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)配合，可采用聯(lián)動(dòng)式和非聯(lián)動(dòng)式兩種形式，讓蘇州韋爾迪機(jī)器人的小編給您細(xì)說(shuō)其中的區(qū)別：
聯(lián)動(dòng)式焊接變位機(jī)：可與焊接機(jī)器人同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，即在機(jī)器人焊接過(guò)程中，變位機(jī)可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，適合一些翻轉(zhuǎn)角度多、需要與機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接的工件。聯(lián)動(dòng)式焊接變位機(jī)的伺服電機(jī)品牌，需要和機(jī)器人同一品牌。比如OTC機(jī)器人，就需要搭載OTC原裝伺服電機(jī)；此為機(jī)器人廠家二次開(kāi)發(fā)后，才能與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，所以價(jià)格方面，聯(lián)動(dòng)式比非聯(lián)動(dòng)式要貴很多。
非聯(lián)動(dòng)式
焊接變位機(jī)：當(dāng)變位機(jī)變換到要求角度，機(jī)器人實(shí)施焊接，此焊縫焊接完成，機(jī)器人復(fù)位，變位機(jī)再變換合適角度后停留，機(jī)器人再實(shí)施焊接，如此周而復(fù)始，直到將工件焊接完成。另外非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)不能無(wú)限角度翻轉(zhuǎn)停留，一般可調(diào)整六個(gè)角度。但價(jià)格方面比聯(lián)動(dòng)式便宜。
分析：由于在大多數(shù)產(chǎn)品都是空間直線和平面曲線焊縫，無(wú)需過(guò)多變換角度，且非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)價(jià)格實(shí)惠，所以焊接變位機(jī)均以非聯(lián)動(dòng)式居多。
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