工業(yè)機(jī)器人做CR安全認(rèn)證

作者:宇冠檢測(cè) 發(fā)布時(shí)間:2020-12-11 閱讀: 來源:
  工業(yè)機(jī)器人它是多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度的機(jī)器裝置,擁有一定的自動(dòng)性能,可以依靠自身的動(dòng)力能源與控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。但是每一樣高端科技產(chǎn)品都需要達(dá)到檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),取得了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證之后,才能上市銷售,那就是CR認(rèn)證。CR標(biāo)志將作為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志,經(jīng)批準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)統(tǒng)一使用該標(biāo)志用于開展機(jī)器人認(rèn)證,而我國(guó)機(jī)器人辦理CR認(rèn)證一般有兩種模式:

  A模式:型式試驗(yàn),認(rèn)證證書僅對(duì)送樣樣品有效(在證書上增加產(chǎn)品的序列),不規(guī)定證書有效期限;
  B模式:型式試驗(yàn)+工廠檢查+獲證后監(jiān)督(證書適用于同型號(hào)出廠的產(chǎn)品),證書有效期5年。
  工業(yè)機(jī)器人CR認(rèn)證辦理GB5226標(biāo)準(zhǔn)
  GB5226.1-2016機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備
  GB5226適用于機(jī)械(包括協(xié)同工作的一組機(jī)械)的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng),而不適用于手提工作式機(jī)械。
  工業(yè)機(jī)器人CR安全測(cè)試電磁兼容檢測(cè),在EMC測(cè)試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值:
  1、周圍環(huán)境溫度15°C~35°C
  2、相對(duì)濕度10%~75%(靜電放電測(cè)試為30%~60%)
  3、空氣壓力86~106kPa
  測(cè)試指標(biāo)分析:
  1、靜電放電抗擾性(模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時(shí)的放電和人或物體對(duì)相鄰近物體的放電,以試驗(yàn)單個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力)
  2、電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性(是由于切換感性負(fù)載而產(chǎn)生的)
  可以從以下幾個(gè)方面來描述:
  1、脈沖群的持續(xù)時(shí)間主要由切換前存儲(chǔ)在電感中的能量決定
  2、單個(gè)瞬變的重復(fù)率
  3、幅度變化的瞬間組成一個(gè)脈沖群;主要由切換接觸點(diǎn)的機(jī)械和電特性決定(斷開觸點(diǎn)的速度,開路情況下觸點(diǎn)的耐壓能力)
  4、電壓瞬時(shí)跌落和短時(shí)中斷抗擾性
  5、浪涌抗擾性(是指由開關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌)
  開關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài):
  1、主要的電力系統(tǒng)切換騷擾,如電容器組的切換
  2、配電系統(tǒng)中較小的局部開關(guān)動(dòng)作或負(fù)載變化
  3、與開關(guān)器件(如晶閘管)相關(guān)聯(lián)的諧振現(xiàn)象
  4、各種系統(tǒng)故障,例如設(shè)備組合對(duì)接地系統(tǒng)的短路和電弧故障
  CR認(rèn)證是"2025年中國(guó)制造業(yè)"計(jì)劃的一部分,旨在成為一個(gè)"提高機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量,促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康有序發(fā)展,傳遞高質(zhì)量的產(chǎn)品制造可靠性,提高中國(guó)機(jī)器人的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,創(chuàng)新認(rèn)證服務(wù)模式",CR認(rèn)證的實(shí)現(xiàn)標(biāo)志著國(guó)家權(quán)威在產(chǎn)品安全性和可靠性方面的認(rèn)可,它是產(chǎn)品質(zhì)量一致性的標(biāo)志。此外,在機(jī)器人在一些大型企業(yè)的應(yīng)用中,機(jī)器人認(rèn)證已經(jīng)成為一項(xiàng)必要的資格認(rèn)證。另外,企業(yè)申請(qǐng)機(jī)器人項(xiàng)目補(bǔ)貼和銀行貸款,作為一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估,機(jī)器人認(rèn)證也是必不可少的。在這種情況下,許多企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到機(jī)器人檢測(cè)和認(rèn)證的重要性。
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